焊接机器人是指用机械焊接手臂代替人工进行焊接作业，省去了很多人力，而且焊接机械臂也可以像人工一样，四处走动，在不同工位点进行焊接工作。

焊接过程中产生的烟尘含有氧化铁、氧化锰、氟化物等有毒金属氧化物，对人体健康有很大的危害，一般处理焊接机器人烟尘会采用顶吸式集气罩和固定工作间的方式。

我们曾经设计过的焊接机器人除尘系统，就分别采用了几种不同的集尘形式，其中我们的客户浙江某著名企业，就是有一台机器人作业，但是需要时刻移动，负责它周围的多个工位焊接。

而且它焊接的工件尺寸大，焊接点位数量也多，机器臂移动的距离远，焊接的时间也长，最主要工件还需要行车吊装。

处理这样的工况，我们技术给出的除尘方案，就是采用固定焊接工作间进行焊烟收集处理。

而且我们在工作间还设置了滑轨式移动门，这样方便焊接工件的进出，当焊接机器人作业时，关闭移动门，让工作间处于相对密封的状态，保持较高的焊烟收集率。

在工作间上部设置吸风口，通过管道系统将四个工作间的顶吸口连接起来，滤筒式除尘器与主管道相连，滤筒式除尘器放置在车间外，焊接烟尘经净化后直接排放。

所以当焊接机器人工位不固定的时候，想要达到比较高的除尘效率，就一定要考虑到工件的大小，焊接工位的面积，工件的运输方式等等多种因素。

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